结构光视觉传感器误差分析与结构分析

作     者：邹媛媛 赵明扬 张雷 高世一 Zou Yuanyuan;Zhao Mingyang;Zhang Lei;Gao Shiyi

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2008年第29卷第12期

页      码：2605-2610页

摘      要：结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等,并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型,具体分析了结构参数对其误差的影响,提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法,并依据仿真结果给出结构优化设计参数,最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性。

主 题 词：结构光视觉 误差分析 结构参数 焊缝跟踪 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2008.12.026

馆 藏 号：203727300...