添加配重的蔬菜移栽机旋转式取苗机构动力学分析

作     者：叶秉良 唐涛 俞高红 易卫明 张国凤 YE Bingliang;TANG Tao;YU Gaohong;YI Weiming;ZHANG Guofeng

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 

基　　金：浙江省自然科学基金项目(LZ16E050003) 国家自然科学基金项目(51475430) 浙江理工大学科研启动基金项目(15022011-Y) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2019年第50卷第8期

页      码：117-122页

摘      要：以一种应用于蔬菜钵苗移栽机、能实现非匀速连续传动的新型旋转式取苗机构为研究对象,针对取苗机构运转平稳性问题,应用配重法改进取苗机构的结构,以减小机构振动、改善其动力学性能。建立配重优化设计模型,采用穷举法通过UG和ADAMS软件分析得到配重的质量和质心向径分别为0.21 kg和102 mm。应用ADAMS软件开展取苗机构动力学仿真与分析,并进行取苗机构样机的动力学试验,对安装配重前、后取苗机构支座反力的仿真和试验结果分别进行比较,验证取苗机构动力学性能的改善。试验结果表明,取苗机构x和y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的409 N和77 N减小为369 N和69 N,降低了9.8%和10.4%;其方差由改进前的5 126 N^2和553 N^2分别减小为3 391 N^2和398 N^2,降低了33.8%和28%,表明取苗机构的动力学性能得到了改善,工作平稳性得以提高。

主 题 词：蔬菜钵苗移栽机 旋转式取苗机构 配重 动力学分析 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.013

馆 藏 号：203727306...