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游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

作     者:徐国泰 李建威 孙烽尧 曹连民 Xu Guotai;Li Jianwei;Sun Fengyao;Cao Lianmin

作者机构:山东科技大学机械电子工程学院 

基  金:国家青年基金项目“搅拌摩擦加工镍铝青铜合金耐腐蚀疲劳组织优化及机理研究”(51801115) 山东省自然科学基金项目“海洋环境下镍铝青铜合金抗腐蚀疲劳裂纹扩展组织优化及机理研究”(ZR201709220253) 

出 版 物:《石油机械》 (China Petroleum Machinery)

年 卷 期:2019年第47卷第8期

页      码:100-106页

摘      要:针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%~2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。

主 题 词:游梁式抽油机 STM32单片机 自动张紧控制 模块设计 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 08[工学] 082002[082002] 

D O I:10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.08.016

馆 藏 号:203727383...

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