GNSS/INS组合导航系统测试技术研究

作     者：智奇楠 周俊 刘鹏飞 李枭楠 贾浩男 

作者机构：中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 陆军航空兵学院陆军航空兵研究所北京101121 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2019年第16期

页      码：24-26,28页

摘      要：在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。

主 题 词：组合导航测试 组合导航模拟器 半物理仿真 动态测试 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.16.009

馆 藏 号：203727383...