一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

作     者：郭洪红 刘长青 席巍 GUO Hong-hong;LIU Chang-qing;XI Wei

作者机构：北京联合大学机电学院北京100020 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2012年第27卷第5期

页      码：17-20页

摘      要：该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。

主 题 词：舵机测试器 STC 驱动电路 编码开关 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2012.05.005

馆 藏 号：203727436...