单磁铁悬浮控制系统反馈参数动力学特性分析

作     者：梁鑫 罗世辉 马卫华 

作者机构：西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51005190) 霍英东教育基金会资助项目(122014) 重点实验室自主研究课题(2008TPL_T02) 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2012年第32卷第5期

页      码：62-66,135页

摘      要：单磁铁悬浮系统是磁浮列车最简单,最基本的研究单元。为研究悬浮控制系统反馈系数对磁浮列车稳定性的影响,建立单磁铁—轨道—悬浮系统参考模型,推导单磁铁—导轨的动力学方程,引入状态反馈控制规律,推导出反馈控制规律中的各反馈系数对悬浮系统的物理意义,与普通二次振动模型相比发现,改变间隙反馈系数相当于改变悬浮刚度,速度反馈系数的改变相当于改变悬浮系统的阻尼,改变加速度反馈系数相当于改变悬浮系统的质量。最后从数学的角度设计单磁铁悬浮系统状态观测器,研究发现对于轨道不同频率的不平顺,观测器的反应有所不同,对于高频激扰,悬浮系统能够达到平衡状态,受高频激扰的影响较小,而对于低频激扰来说,悬浮系统会跟随激扰发生振动。

主 题 词：振动与波 悬浮控制系统 单磁铁悬浮 单磁铁—轨道—悬浮系统模型 反馈系数 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2012.05.016

馆 藏 号：203727726...