刹车盘上料系统中的一种双目立体定位算法

作     者：龚幼平 Gong Youping

作者机构：北京京仪仪器仪表研究总院有限公司北京100176 

出 版 物：《仪器仪表与分析监测》 (Instrumentation·Analysis·Monitoring)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：17-19页

摘      要：基于机器视觉引导的上料系统在汽车刹车盘加工行业得到了越来越多的应用。本文以金沙数控的刹车盘正倒立车削自动线ZDC350为平台,对该自动生产线上料机构涉及到的双目立体视觉系统硬软件进行设计和分析,提出了一种提取刹车盘共性轮廓特征的刹车盘定位算法。实践证明,该算法比传统模板匹配定位算法识别准确率更高、速度更快,对适应数控机床的加工节拍,提高车削自动线的生产效率具有实际意义。

主 题 词：上料系统 双目立体视觉 刹车盘 识别定位 轮廓提取 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3720.2019.03.005

馆 藏 号：203728080...