基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术研究

作     者：潘枭 王伟 华锡焱 房德国 PAN Xiao;WANG Wei;HUA Xi-yan;FANG De-guo

作者机构：南京信息工程大学自动化学院 

出 版 物：《中小企业管理与科技》 (Management & Technology of SME)

年 卷 期：2019年第3卷第21期

页      码：170-172页

摘      要：随着无人机技术的发展,无人机已广泛应用于生产生活的各个方面.无人机智能飞行研究已成为当下研究的热点,无人机避障技术的研究增加了无人机智能飞行的可实施性.为了更好地研究无人机避障技术,论文提出了一种基于毫米波雷达的多旋翼无人机避障技术的设计方案.此方案通过机载避障传感器毫米波雷达来实现多旋翼无人机避障功能,另外,无人机上同时需搭载IMU、GPS、地磁等传感器,以保证无人机的稳定飞行.

主 题 词：无人机 避障 毫米波雷达 传感器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203728532...