基于PSO寻优相对变论域Fuzzy-Pid复合控制方法

作     者：罗健 李浩 戴燕晨 魏超 LUO Jian;LI Hao;DAI Yan-chen;WEI Chao

作者机构：电子科技大学电子科学技术研究院四川成都611731 

出 版 物：《微电子学与计算机》 (Microelectronics & Computer)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：109-113,119页

摘      要：设计了Fuzzy-Pid复合控制器.其中Fuzzy控制使用一种新的相对变论域方法,该方法通过保持量化因子、比例因子和实际论域不变而只对Fuzzy控制器的输入输出信号进行扩张,从而达到相对变论域的目的.将形式简洁且绝对值小于1的幂函数作为相对变论域控制的伸缩因子,应用改进的PSO(Particle Swarm Optimization)算法对伸缩因子的相关参数离线进行寻优,采用与Pid结合的复合控制策略消除Fuzzy控制的固有静差,仿真实验结果表明该方法的可行性和有效性.

主 题 词：视轴稳定 变论域 伸缩因子 复合控制 粒子群算法 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2015.01.024

馆 藏 号：203731469...