复合型柔性腕的新型结构设计

作     者：牛志鹏 洪鹰 王海英 李基沛 

作者机构：天津大学智能机械研究所天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2004年第11期

页      码：27-28,31页

摘      要：文章主要致力于大位移误差补偿问题 ,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究。针对柔性腕的特殊使用要求 ,在传统RCC(RemoteCenterCompliance远中心柔顺结构 )的基础上 ,对普通的RCC进行了结构创新 ,开发设计了复合柔顺手腕。

主 题 词：误差补偿 柔性腕 复合 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2004.11.010

馆 藏 号：203731557...