用于显微外科机器人的图像系统

作     者：高士峰 貟今天 王树新 

作者机构：天津大学机械学院天津300072 

基　　金：天津大学"985"科研基金资助 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2004年第10卷第6期

页      码：46-48页

摘      要：介绍一套应用于该机器人的简便的图像系统设计,以解决普通平面图像所遇到的深度信息不够的问题,并成功应用于微血管缝合等操作中。

主 题 词：显微外科 操作中 微血管 缝合 问题 普通 机器人 图像系统 深度信息 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2004.06.013

馆 藏 号：203731580...