基于红外传感器的新型机器人敏感皮肤

作     者：王树国 曹政才 付宜利 靳保 WANG Shu-guo;CAO Zheng-cai;FU Yi-li;JIN Bao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50105002) 哈尔滨工业大学基金资助项目(HIT.2001.14) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2005年第39卷第6期

页      码：923-927页

摘      要：阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集使用并行方式处理.应用光强法测量敏感皮肤与障碍物间的距离.实验结果表明:该敏感皮肤提高了机器人对未知环境的感知能力,解决了机器人实时避障的首要问题.

主 题 词：红外传感器 机器人 敏感皮肤 光强法 测距 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2005.06.019

馆 藏 号：203731860...