基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统

作     者：杜亚玲 刘建业 曾庆化 赖际舟 DU Ya-ling;LIU Jian-ye;ZENG Qing-hua;LAI Ji-zhou

作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心江苏南京210016 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2005年第27卷第8期

页      码：1452-1455页

摘      要：针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统。针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的导航程序流程。实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本。

主 题 词：捷联惯性航姿系统 导航计算机 低阶卡尔曼滤波器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2005.08.034

馆 藏 号：203731961...