基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

作     者：杨福广 肖海荣 王旭光 尹占芳 Yang,Fuguang;Xiao,Hairong;Wang,Xuguang;Yin,Zhanfang

作者机构：济南山东交通学院 中国人民解放军94270部队 

基　　金：山东交通学院基金资助 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2006年第22卷第6Z期

页      码：263-265,235页

摘      要：本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44B0X和实时操作系统μc/osⅡ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44B0X为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元,基于LMD18200的功率放大单元,和基于实时多任务操作系统μc/osⅡ的软件设计策略,并给出了机器人运动实验的结果,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET(智能体)、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。

主 题 词：机器人 ARM μc/os Ⅱ 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.096

馆 藏 号：203732166...