飞艇姿态跟踪系统的研究

作     者：王晓亮 单雪雄 WANG Xiao-liang;SHAN Xue-xiong

作者机构：上海交通大学工程力学系上海200030 

出 版 物：《应用数学和力学》 (Applied Mathematics and Mechanics)

年 卷 期：2006年第27卷第7期

页      码：805-811页

摘      要：研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.

主 题 词：飞艇 不确定非线性系统 反馈线性化 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0887.2006.07.007

馆 藏 号：203732182...