具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制
作者机构:湖南工程学院数理系湖南湘潭411101 华南理工大学系统工程研究所广东广州510640
基 金:国家自然科学基金资助项目(60374023) 湖南省教育厅自然科学基金重点课题(04A012) 湖南省自然科学基金资助项(05JJ40093)
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2006年第23卷第4期
页 码:556-560页
摘 要:基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题.首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理.其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计.
主 题 词:向量Hanalay不等式 Dini导数 变结构控制 分布时滞 全局指数稳定性 抛物型系统
学科分类:07[理学] 070104[070104] 0701[理学-数学类]
核心收录:
D O I:10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.012
馆 藏 号:203732281...