基于线性矩阵不等式的磁悬浮轴承多目标控制系统设计

作     者：郝娟 丁懿 肖定国 徐春广 周世圆 HAO Juan;DING Yi;XIAO Ding-guo;XU Chun-guang;ZHOU Shi-yuan

作者机构：北京理工大学机械与车辆工程学院北京市海淀区100081 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2007年第27卷第9期

页      码：110-114页

摘      要：首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性Takagi-Sugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型。针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法。该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中,通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数,利用并行分布补偿控制(PDC)方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器,实现了系统同时满足多目标的要求,并且避免了设计过程的多次反复。应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中,通过实验验证了该设计方法的有效性。

主 题 词：线性矩阵不等式多目标控制 TS模糊模型 非线性 磁悬浮轴承 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2007.09.020

馆 藏 号：203732403...