网络控制系统的建模及控制律设计

作     者：吴瑾 邓飞其 高京广 WU Jin;DENG Fei-qi;GAO Jing-guang

作者机构：华南理工大学系统工程研究所广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金(60374023) 广东省自然科学基金(011629)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2007年第29卷第8期

页      码：1322-1326页

摘      要：为了解决网络控制系统中时延不确定而造成的系统控制的困难,提出了一个增广矩阵模型。在该模型的基础上把时延造成的系统的不确定性转化为系统矩阵的不确定项,然后在鲁棒镇定控制律设计方法的基础上,根据该不确定项结构的特殊性,提出比传统鲁棒控制律设计方法具有较小保守性的稳定控制律设计方法。仿真例子说明该控制律设计方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 增广矩阵模型 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506x.2007.08.026

馆 藏 号：203732522...