基于实时Linux的PET控制软件设计与实现

作     者：王永富 李甲递 赵宏 刘积仁 WANG Yong-fu;LI Jia-di;ZHAO Hong;LIU Ji-ren

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 东软集团有限公司辽宁沈阳110004 东北大学软件中心辽宁沈阳110004 

基　　金：国家博士后科学基金资助项目(20060400961) 沈阳市科技基金资助项目(1063287-1-00) 国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312201) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第4期

页      码：496-499页

摘      要：在对实时系统基本原理分析的基础上,提出一个多任务框架,并基于此框架开发了PET实时控制系统.首先,详细介绍了PET控制系统软件部分的各个模块的实现及系统总的流程,然后通过实验验证了PET扫描床、棒源、隔板以及摆动装置各机械子系统都能够很好地完成既定的控制任务、期望的运动控制精度,并且系统运行稳定.实验结果表明,基于多任务框架的PET实时控制系统具有很好的可靠性和实时响应.

主 题 词：实时应用接口 实时系统 软件体系结构 控制系统 正电子发射断层 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2008.04.011

馆 藏 号：203732705...