高机动导弹非线性自动驾驶仪动态面控制

作     者：唐治理 雷虎民 刘代军 崔颢 TANG Zhi-li;LEI Hu-min;LIU Dai-jun;CUI Hao

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：航空科学基金(2006ZC12004)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第8期

页      码：1523-1525页

摘      要：提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了反步法所带来的项数膨胀问题。二阶动态滑模控制器能够对非匹配不确定性或未建模动态进行补偿,并且比传统滑模有更高的跟踪精度。在考虑了系统不确定性和外部干扰的情况下,仿真结果显示所设计的控制器有较强的鲁棒性和控制精度。

主 题 词：动态面控制 光滑二阶动态滑模 虚拟控制 时标分离 鲁棒微分器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.08.032

馆 藏 号：203732832...