双足机器人下肢结构设计

作     者：李林 穆星科 万晓正 胡亮 张群 卿艳丰 张松 

作者机构：哈尔滨工程大学机电工程学院 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2009年第36卷第3期

页      码：70-70页

摘      要：本作品从模拟人腿的生理结构出发．设计研究了双足机器人的下肢结构，共有12个自由度，以适应机器人的稳态步行要求，要求设计的机器人关节小、重量轻。外形体态类似于人，在驱动方式上类似人的功能特点，尽可能达到仿生学的目的，并进一步探索双足机器人的稳定步行机理。

主 题 词：双足机器人 结构设计 下肢 机器人关节 生理结构 驱动方式 模拟人 自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 081402[081402] 0804[工学-材料学] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

馆 藏 号：203732995...