锚喷喷浆机器人的设计研究

作     者：李云江 樊炳辉 荣学文 苏学成 

作者机构：山东矿业学院机器人研究中心 

基　　金：国家863计划资助项目 

出 版 物：《煤炭工程师》 (Mining Safety & Environmental Protection)

年 卷 期：1998年第3期

页      码：4-6页

摘      要：介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求。

主 题 词：喷浆机器人 液压系统 结构设计 锚喷支护 矿井 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203733245...