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积分分离PID算法在横机控制器中的应用

积分分离PID算法在横机控制器中的应用

作     者:张歌红 朱石林 潘海鹏 ZHANG Gehong;ZHU Shilin;PAN Haipeng

作者机构:周口质量技术监督局检验测试中心河南周口466000 浙江理工大学自动化研究所杭州310018 

基  金:浙江省科技计划项目(021101039) 

出 版 物:《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期:2010年第1期

页      码:61-64,83页

摘      要:针对电脑横机,设计了一个基于积分分离PID算法的变频调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该控制器的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。

主 题 词:积分分离PID 变频调速 交流电机 单片机 控制器 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-0682.2010.01.018

馆 藏 号:203733495...

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