ABS滑模变结构控制器的设计及仿真

作     者：付天雷 李文娟 FU Tian-lei;LI Wen-juan

作者机构：哈尔滨理工大学电气工程学院哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(YJSCX2009-033HLJ) 

出 版 物：《宁波职业技术学院学报》 (Journal of Ningbo Polytechnic)

年 卷 期：2010年第14卷第2期

页      码：10-13页

摘      要：滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控制方法可实现制动防抱死,采用饱和函数进行去抖后,轮速、滑移率、制动力矩的抖动消除。这些研究对工程应用具有一定的借鉴。

主 题 词：滑模变结构 ABS 抖动 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-2153.2010.02.003

馆 藏 号：203733584...