巡航段高超声速飞行器的高阶指数时变滑模飞行控制器设计

作     者：朱纪立 刘向东 王亮 丛炳龙 ZHU Ji-li;LIU Xiang-dong;WANG Liang;CONG Bing-long

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金(10872030) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2011年第32卷第9期

页      码：1945-1952页

摘      要：针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题,提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化,提出了一种新的指数时变滑模面,在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段,消除了常规时不变滑模控制的到达阶段,保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后,用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传算法进行优化,优化的指标由系统响应误差的积分和参数违反约束时的惩罚项组成。仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：高超声速飞行器 时变滑模 高阶滑模 飞行控制 鲁棒性 遗传算法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2011.09.012

馆 藏 号：203734158...