基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究

作     者：芦帅 马蓉 安光辉 LU Shuai;MA Rong;AN Guanghui

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 

基　　金：新疆兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14) 

出 版 物：《石河子大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shihezi University(Natural Science))

年 卷 期：2011年第29卷第6期

页      码：767-771页

摘      要：为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术,开发一套拖拉机路径规划系统;并对常用农田作业方法进行了研究,使用该系统进行播种作业,结果显示套行法进行播种作业是最优路径行驶方案。

主 题 词：自动行驶 路径规划 路径跟踪 RTK技术 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7383.2011.06.021

馆 藏 号：203734440...