防空火箭炮无抖振滑模鲁棒控制策略设计

作     者：杨帆 马大为 胡健 YANG Fan;MA Da-wei;HU Jian

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：国防预研项目(B2620XXXX05) 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：51-55页

摘      要：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入抖振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

主 题 词：自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2012.01.013

馆 藏 号：203734549...