时滞滤波超紧耦合跟踪环路设计

作     者：宋高顺 王昌明 陈毅超 陆建山 SONG Gao-shun;WANG Chang-ming;CHEN Yi-chao;LU Jian-shan

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2012年第36卷第2期

页      码：207-211页

摘      要：针对惯性导航系统(INS)的引入导致超紧耦合跟踪环路的响应时间常数增大的问题,提出了基于时滞滤波的跟踪环路。介绍INS辅助锁相环环路的数学模型;对INS辅助全球定位系统跟踪环路的误差进行了建模分析,明确了环路跟踪误差与更新时间的相关性;将时滞滤波引入跟踪环路的结构设计中,降低了时间相关性。理论与计算表明,时滞滤波的引入能够明显改善超紧耦合系统中跟踪环路的时间常数,提高跟踪环路的性能。

主 题 词：超紧耦合跟踪环路 惯性导航系统 时滞滤波 锁相环 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2012.02.004

馆 藏 号：203734595...