平行移动式夹持器设计

作     者：高绍艳 李桐顺 周超梅 

作者机构：沈阳职业技术学院汽车分院辽宁沈阳110015 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2012年第24期

页      码：145-145页

摘      要：夹持器通常是工业机器人的末端执行器,他是工业机器人的执行机构,由他来完成最终工作,使机器人胜任诸如焊接、喷漆、切割等各种工作。具有多功能手部的出现必将促使工业机器人向更高级的方向发展。

主 题 词：末端执行器 工业机器人 夹持器 操作机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2012.24.119

馆 藏 号：203734926...