基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统

作     者：田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 TIAN Guang-zhao;AN Qiu;JI Chang-ying;GU Bao-xing;WANG Hai-qing;ZHAO Jian-dong

作者机构：南京农业大学工学院江苏南京210031 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259) 南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030) 

出 版 物：《浙江农业学报》 (Acta Agriculturae Zhejiangensis)

年 卷 期：2013年第25卷第2期

页      码：373-378页

摘      要：为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计,且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声。试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行。同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据。

主 题 词：分层结构 数据采集 归一化综合距离 均值滤波 CAN总线 

学科分类：082803[082803] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1524.2013.02.32

馆 藏 号：203734971...