新型旋转液压伺服关节

作     者：曾良才 胡琪 蒋林 赵慧 

作者机构：武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61105086) 湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03405) 国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS-12) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第11期

页      码：76-80页

摘      要：提出并实现了一种新型的旋转液压伺服关节,阐述了该关节的结构组成及工作原理,建立了动力学模型.通过遗传算法对该关节进行了结构优化,获得了关节中工作腔内径为28.3mm、工作腔长度为38mm及工作腔宽度为18.8mm的优化值,并在此基础上进行了动态仿真及特性分析.仿真结果表明:优化后的关节具有更好的跟随性能和更大的输出力矩.特性分析指出该关节还具有结构简单、易于加工、阀芯径向力平衡和工作运动范围大等特点.

主 题 词：液压关节 动力学模型 遗传算法 优化设计 动态仿真 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2013.11.008

馆 藏 号：203735237...