广义不确定系统的无脉冲鲁棒性和大范围脉冲鲁棒控制

作     者：贾新春 郑南宁 

作者机构：西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049 

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 980 5 0 0 4和 6 96 740 11) 山西省青年科学基金 ( 9910 0 2 )资助 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2001年第30卷第1期

页      码：7-10页

摘      要：本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动 (结构参数摄动和非结构参数摄动 )下的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分判据 .在此基础上 ,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题 ,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下 ,提出了该类控制器的具体设计步骤 .最后 ,通过一个例子说明结论的可行性 .

主 题 词：广义不确定系统 无脉冲鲁棒性 脉冲鲁棒控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2001.01.002

馆 藏 号：203735312...