并联机器人工作空间的研究

作     者：吴生富 王洪波 黄真 

作者机构：富拉尔基第一重型机械厂 燕山大学机械工程系 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1991年第13卷第3期

页      码：33-39页

摘      要：本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义.

主 题 词：机器人 工作空间 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1991.03.008

馆 藏 号：203735535...