基于APM飞控制作的MAVLink通信协议分析

作     者：孟颖 张贵阳 魏晓马 武宇欣 汪磊 窦成林 

作者机构：长春理工大学光电工程学院 哈尔滨工业大学航天学院 北京理工大学光电工程学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2014年第23期

页      码：101-102页

摘      要：MAVLink是一种轻量，只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。

主 题 词：MAVLink 无人机 开源飞控 通信协议 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0522.2014.23.092

馆 藏 号：203735821...