机器鱼游动性能改善方法

作     者：孙琴 武海健 夏庆锋 Sun Qin;Wu Haijian;Xia Qingfeng

作者机构：南京大学金陵学院机器人实验室南京210089 

基　　金：基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制研究(201313646001Y) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第12期

页      码：67-71页

摘      要：为了提高机器鱼的推进速度和推进动力,对机器鱼尾鳍的大小和形状进行改善。通过分析仿生机器鱼的波动方程得到尾鳍面积与推力的关系,从鱼尾形状、鱼尾弧口深度、鱼尾大小、鱼尾软硬度4个方面出发,依次采用solidworks设计了鱼尾形状,根据2种软硬度下不同形状的游动速度,得到最佳形状及软硬度,在此最佳形状的基础上改变弧口深度,并通过实体实验确定了最佳鱼尾大小方案。实验结果表明:机器鱼的游动性能受鱼尾形状、大小、软硬度等多个因素共同影响,使用较软材料的月牙形鱼尾对鱼游行较为有利。

主 题 词：机器鱼 游动性能 鱼尾 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2014.12.019

馆 藏 号：203735828...