考虑复合控制系统动态特性的前向拦截制导律

作     者：张友安 吴华丽 梁勇 ZHANG You-an;WU Hua-li;LIANG Yong

作者机构：海军航空工程学院控制工程系烟台264001 

基　　金：航空科学基金(20120184001) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2015年第36卷第2期

页      码：158-164页

摘      要：为满足临近空间拦截高速大机动目标的实际需求,研究了考虑直接力/气动力复合控制动态特性的前向拦截制导律设计方法。在考虑连续气动力和离散直接力特点的基础上,给出了一种在气动舵控制基础上设计连续直接力、然后通过冲量等效法进行离散化的直接力设计方法,避免了复杂的控制分配问题。根据二维前向拦截导引运动学模型和拦截导弹动力学模型,利用时间尺度分离,将拦截导弹和目标的质点运动学与加速度慢变子系统构成的动态系统,看成慢变子系统,设计了俯仰角速度指令;将俯仰角速度动态子系统看成快变子系统,通过对俯仰角速度指令的跟踪控制设计得到考虑复合控制系统动态特性的前向拦截导引律。仿真结果校验了本文方法的正确性和有效性。

主 题 词：直接力/气动力复合控制 前向拦截 导引律 控制系统动力特性 时间尺度分离 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2015.02.005

馆 藏 号：203735905...