平面两自由度全柔顺微运动并联机构的拓扑优化设计

作     者：朱大昌 宋马军 李雅琼 ZHU Da-chang;SONG Ma-jun;LI Ya-qiong

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51165009 51105077) 中国博士后科学基金资助项目(2013M541874) 江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206034) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2015年第32卷第10期

页      码：15-18页

摘      要：首先分析了平面两自由度全柔顺并联机构的微运动学;然后在此基础上建立该机构的拓扑优化模型,运用OC算法对所建立的模型进行求解;最后运用有限元软件对所建立的三维模型进行仿真。得出通过拓扑优化得到的平面两自由度全柔顺并联机构可实现x和y两个方向的微运动,且与同构型的传统并联机构运动相似,验证了该方法的有效性。

主 题 词：全柔顺并联机构 拓扑优化模型 OC算法 有限元软件 微运动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2015.10.003

馆 藏 号：203736166...