智能仓储物流机器人的研制

作     者：曹文慧 满翼 朱现伟 欧阳帮燕 麻风光 刘长军 

作者机构：沈阳工业大学化工装备学院 

出 版 物：《山东化工》 (Shandong Chemical Industry)

年 卷 期：2019年第48卷第15期

页      码：160-162页

摘      要：随着物流行业和互联网的快速发展,AGV等智能物流设备被大量应用于各行各业。本文基于AGV智能物流机器人从仓储物流机器人硬件和软件两个主要方面对机器人所需材料和硬件结构进行了选型和设计,并对导航、避障、举升等软件模块进行了设计。设计出一款智能化、便捷化、成本低的举升物流机器人,并对其控制系统进行了调试。

主 题 词：AGV 导航 软硬件设计 

学科分类：07[理学] 0703[理学-化学类] 

D　O　I：10.19319/j.cnki.issn.1008-021x.2019.15.066

馆 藏 号：203736199...