机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析

作     者：李冲 许立忠 高立超 LI Chong;XU Li-zhong;GAO Li-chao

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275441) 河北省研究生创新资助项目(00302-6370001) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2016年第35卷第6期

页      码：7-12,46页

摘      要：设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显著;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。

主 题 词：压电谐波电机 传动系统 非线性 自由振动 Linz Ted-Poincaré法 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2016.06.002

馆 藏 号：203736318...