船载稳定平台运动学分析与仿真

作     者：付彦琨 吴恩启 徐紫红 应峥嵘 FU Yankun;WU Enqi;XU Zihong;YING Zhengrong

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海200093 

出 版 物：《电子科技》 (Electronic Science and Technology)

年 卷 期：2016年第29卷第4期

页      码：59-62页

摘      要：根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳定平台执行端边界点的位置方程,得到稳定平台的工作空间;对稳定平台进行运动仿真,仿真结果验证了稳定平台设计的合理性和可靠性。

主 题 词：稳定平台 位置方程 运动学分析 建模仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.04.016

馆 藏 号：203736348...