多变量非方系统集中式PI控制器设计

作     者：栾小丽 王志强 刘飞 LUAN Xiao-li;WANG Zhi-qiang;LIU Fei

作者机构：江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学自动化研究所江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61473137) 江南大学自主科研计划重点项目(JMSRP51407B) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第5期

页      码：811-816页

摘      要：针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性.

主 题 词：非方系统 等价传递函数 广义逆 集中式PI控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2015.0395

馆 藏 号：203736369...