基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究

作     者：张黎 马星博 胡由宏 Zhang Li;Ma Xingbo;Hu Youhong

作者机构：北京强度环境研究所 

出 版 物：《航天制造技术》 (Aerospace Manufacturing Technology)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：16-21,26页

摘      要：不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。

主 题 词：伺服运动控制系统 EtherCAT总线 AKD伺服驱动器 AKM伺服电机 Kollmorgen电动缸 MOOG静力加载系统 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5108.2019.04.004

馆 藏 号：203736650...