集控式足球机器人视觉子系统的关键技术

作     者：方帅 胡英 徐心和 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2003年第24卷第11期

页      码：1029-1032页

摘      要：简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·

主 题 词：颜色模型 几何矫正 投影矫正 辨识算法 足球机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2003.11.003

馆 藏 号：203736779...