基于CAN总线的多轴运动控制系统研究

作     者：何宇 吴瑞明 陈继芳 宋电子 周晓军 

作者机构：浙江大学浙江杭州310027 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2004年第2期

页      码：45-46页

摘      要：文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。

主 题 词：多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2004.02.025

馆 藏 号：203736881...