PMSM失磁故障的有限集模型预测容错控制

作     者：赵凯辉 陈跃 张昌凡 何静 黄刚 李涛 Zhao Kaihui;Chen Yue;Zhang Changfan;He Jing;Huang Gang;Li Tao

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 湖南工业大学交通工程学院株洲412007 

基　　金：国家自然科学基金(61773159) 湖南省自然科学基金(2018JJ2093,2018JJ4066,2019JJ40072)资助项目 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2019年第31卷第7期

页      码：79-87页

摘      要：针对永磁同步电机(PMSM)在复杂牵引工况下转子永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于磁链在线观测的有限集模型预测容错控制方法。首先,建立PMSM失磁故障的数学模型,分析了传统PI控制方法对永磁体失磁故障的容错功能有限。其次,设计永磁体磁链滑模观测器实时观测转子磁链;最后,提出了有限集模型预测的容错控制算法,并把观测的磁链信息反馈到有限集预测容错控制器,使预测模型中的电机参数数值与电机实际参数数值保持一致,以减小永磁体失磁故障对电机控制性能的影响,从而实现失磁故障的容错控制。仿真及实验结果表明,与传统PI控制相比,有限集模型预测容错控制方法的容错能力和鲁棒性更强。

主 题 词：永磁同步电机 失磁故障 有限集预测控制 容错控制 滑模观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.B1902160

馆 藏 号：203737101...