基于差分磁罗盘的组合航向系统

作     者：郝振海 黄圣国 Hao Zhenhai;Huang Shengguo

作者机构：南京航空航天大学民航学院南京210016 

基　　金：863计划资助项目(2006AA12A108) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2008年第34卷第4期

页      码：377-380页

摘      要：为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘DMC(Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.

主 题 词：动态干扰 差分磁罗盘 速率陀螺 导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2008.04.013

馆 藏 号：203740126...