无线遥控液压爬行机器人的设计

作     者：乌建中 阮佳梦 WU Jian-zhong;RUAN Jia-meng

作者机构：同济大学机械工程学院上海200092 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2006年第4卷第4期

页      码：433-437,443页

摘      要：无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.

主 题 词：液压驱动 爬行机器人 自锁 滑移构件 无线遥控 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5581.2006.04.013

馆 藏 号：203740547...