基于面向对象编程的直接驱动机器人系统设计

作     者：虞忠伟 陈辉堂 Yu Zhongwei;Chen Huitang

作者机构：同济大学电气工程系上海200092 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2000年第26卷第6期

页      码：74-76页

摘      要：针对直接驱动机器人系统设计，给出了硬件设计的基本结构，并着重阐述了用面向对象的方法来设计系统软件包，运行效果良好。

主 题 词：机器人 面向对象 直接驱动 程序设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2000.06.029

馆 藏 号：203741111...