三相直流无刷电机驱动板设计

作     者：黄小莉 何毅 HUANG Xiao-li;HE Yi

作者机构：西华大学电气信息学院成都610039 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第5期

页      码：60-62页

摘      要：采用Luminary Micro公司生产的StellarisTM(群星)系列LM3S615单片机,运用LM3S615的PWM模块、GPIO模块、定时器模块等,加上高效的增量式PID算法,设计了三相直流无刷电机驱动板。通过串口通讯模块,构建通信协议,辅助MotorDemo上位机软件,实时在上位机图形化显示转速,并可用上位机对电机进行控制。同时也可用下位机的按键和LCD对电机实施简单控制。驱动板加有硬件死区保护电路,运用IR2101驱动芯片,驱动能力大于12V,2A。运用该三相无刷电机驱动板,能够精确的检测和控制三相无刷直流电机的转速,准确控制电机的转动位置,并对电机实施过流保护。

主 题 词：三相直流无刷电机 LM3S615 PID算法 正交编码盘 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.024

馆 藏 号：203741143...