多指灵巧手主从控制系统的硬件设计

作     者：王珺 帅双辉 赵海霞 Wang Jun;Shuai Shuang-hui;Zhao Hai-xia

作者机构：金陵科技学院机电学院江苏南京211169 第二炮兵驻1002厂军代室江苏南京210013 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2011年第24卷第4期

页      码：82-84,88页

摘      要：设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案,并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电路、超声电机的调速电路等外围电路模块的硬件设计过程作了详细的阐述,并加以实现。

主 题 词：灵巧手 DSP 超声电机 

学科分类：080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-4414.2011.04.032

馆 藏 号：203741190...